Analog Devices / Maxim Integrated TMC5240x Schrittmotor-Regler- & Treiber-ICs
Die Schrittmotor-Regler- & Treiber-ICs TMC5240x von Analog Devices / Maxim Integrated sind mit seriellen Kommunikationsschnittstellen (SPI und UART) und umfangreichen Diagnosefunktionen ausgestattet. Diese intelligenten Hochleistungs-ICs kombinieren einen flexiblen, ruckoptimierten Rampengenerator mit einem Schrittmotortreiber. Dieser Motortreiber basiert auf dem integrierten Indexer mit 256 Mikroschritten und zwei vollständig integrierten 36-V-, 3-A-H-Brücken (maximal) sowie einer nicht dissipativen integrierten Strommessung (ICS).
Die Regler TMC5240x verfügen über einen Spannungsbereich von 4,5 VDC bis 36 VDC und umfangreiche Diagnoseschutzfunktionen wie Kurzschlussschutz/Überstromschutz, thermische Abschaltung und Unterspannungsabschaltung. Diese Motorregler und Treiber-ICs bieten Funktionen zur Messung der Treiber-Temperatur, zur Schätzung der Motor-Temperatur und zur Messung eines externen analogen Eingangs. Die TMC5240x ICs sind in einem kleinen TQFN32-Gehäuse (5 mm x 5 mm) und in einem thermisch optimierten TSSOP38-Gehäuse (9,7 mm x 4,4 mm) mit einem freiliegenden Pad erhältlich. Typische Anwendungsbereiche sind Textilmaschinen, Nähmaschinen, Strickmaschinen, Labore, Fabrikautomation, 3D-Drucker, ID-Drucker/Kartendrucker, Geldautomaten, Bargeldrecycler, Banknotenprüfer und Bargeldautomaten.
Merkmale
- Spannungsbereich: 4,5 VDC – 36 VDC
- Niedriger Rdson (HS + LS): 230 mΩ typisch (TA = 25 °C)
- Nennstrom pro H-Brücke (typisch bei 25 °C):
- IMAX = 5,0 A (Brückenspitzenstrom)
- IRMS = 2,1 ARMS (Sinuswellenspitze: 3 A)
- Vollständig integrierte verlustfreie Strommessung (ICS)
- EightPoint-Bewegungsregler für minimales Ruckeln
- SPI und Single-Wire UART
- Encoderschnittstelle und zwei Referenzschalteingänge
- Höchstauflösung beträgt 256 Mikroschritte pro Vollschritt
- Flexible Wavetable und Phasenverschiebung zur Anpassung an den Motor
- StealthChop2 Leiser Motorbetrieb
- SpreadCycle Hochdynamischer Motorsteuerungs- Chopper
- Ruckfreie Kombination aus StealthChop2 und SpreadCycle
- StallGuard2 und StallGuard4 Sensorlose Motorlasterkennung
- CoolStep Stromregelung für Energieeinsparungen von bis zu 75 %
- Passiver Brems- und Freilaufmodus
- Schätzung der Motorphasentemperatur
- Chiptemperaturmessung
- Universal-Analogeingang
- Vollständiger Schutz und Diagnosefunktionen
- Überspannungsschutzausgang
- Kompaktes TQFN32-Gehäuse von 5 mm x 5 mm oder TSSOP38-Gehäuse von 9,7 mm x 4,4 mm
Applikationen
- Textil-, Näh- und Strickmaschinen
- Labor- und Fabrikautomatisierung
- 3D-Drucker und ID-Drucker/Kartendrucker
- Flüssigkeitsfördertechnik und medizinische Applikationen
- Büroautomatisierung und Papierfördertechnik
- Kassensysteme (POS) und Massagesessel
- ATMs, Ein-/Auszahlungsgeräte, Banknotenprüfer und Geldautomaten
- CCTV und Sicherheit
- Pumpen und Ventilsteuerung
- Heliostat- und Antennenpositionierung
Blockdiagramm
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